Образы действия

Способностью вырабатывать нашим мозгом образы действия, которые способны управлять работой спинного мозга, мы отличаемся от простейших организмов.

Дыхание, сердцебиение и другая работа внутренних органов происходит благодаря электрическим импульсам, посылаемым спинным мозгом и никак не зависит от головного, но Всем известно, что усилием воли (образы действия) мы можем например задержать дыхание, увеличить или уменьшить частоту пульса и другое.

Все наше тело пронизано нервными нитями, передающими сигналы органам и мышцам. Что заставляет спинной мозг генерировать эти самые управляющие телом импульсы?